Pojazdy straży pożarnej są zbudowane po podwoziach samochodów ciężarowych i osobowych, a ich nadwozia są dostosowane do rodzaju zadań, które będą wykonywały. Wszystkie pojazdy te są pomalowane na kolor czerwony i dzielimy je w zależnoci od masy oraz zastosowania. W zależności od masy wyróżniamy samochody lekkie (do 3,5 tony), średnie (3,5 12 ton) oraz ciężkie (powyżej 12 ton). W zależności od zastosowania możemy podzielić je na kilka kategorii. Pierwsza to wozy ratowniczo-gaśnicze posiadające pompę lub specjalne środki gaśnicze i dodatkowy sprzęt. Kolejna to wozy z drabiną i podnośnikiem hydraulicznym. Trzecia grupa to samochody ratownictwa technicznego, służące do poszukiwania i ratowania osób, usuwania skutków wypadków, ratowania zwierząt. Ponadto są pojazdy ratownictwa medycznego, służące do opieki i przewozu pacjentów, ratownictwa chemicznego do usuwania skutków skażeń, wyposażone w środki ostrożności samochody dowodzenia, do przewozu osób, sprzętu i środków gaśniczych oraz inne pojazdy wykorzystywane do akcji na wodzie i pod wodą, przy wypadkach kolejowych i lotniczych.