Samochodem ciężarowym (potocznie zwanym ciężarówką) nazywamy pojazd mechaniczny wyposażony w silnik spalinowy benzynowy lub wysokoprężny, o masie dopuszczalnej całkowitej powyżej trzech i pół tony. Wyjątkiem są samochody osobowe posiadające tak zwaną homologację ciężarową. Jest to jednak tylko definicja podatkowa, która pozwala firmom odliczyć podatek VAT. Samochody ciężarowe są przeznaczone do przewożenia towarów, ciągnięcia przyczep lub naczep oraz przewozy ludzi. Samochody służące do ciągnięcia przyczep i naczep nazywamy ciągnikami siodłowymi. Innym rodzajem ciężarówki są samochody skrzyniowe. Służą one do przewozu towarów oraz ciągnięcia przyczep, a specjalnie dostosowane skrzynie są wykorzystywane do przewozu ludzi, na przykład żołnierzy. Wyróżniamy także samochody ciężarowe z nadwoziem typu furgon, do zabudowy oraz specjalny, do których zaliczamy między innymi cysterny, dźwigi, samochody asenizacyjne czy śmieciarki. Największa ciężarówka na świecie ma 20 metrów długości, 7 wysokości i prawie 8 szerokości, posiada silnik o mocy 3300 KM oraz 10 kół o średnicy 3 metrów. Ze względu na wysokie koszty eksploatacji nie jest już używany.