Pojazdami szynowymi nazywamy takie urządzenie, które poruszają się po specjalnie zbudowanym systemie torów. Są to pojazdy wykorzystywane do przewożenia pasażerów zarówno w komunikacji miejskiej (tramwaje, metro), jak i na krótkich trasach podmiejskich (szynobusy, pociągi podmiejskie), czy też liniach międzymiastowych i międzynarodowych (dalekobieżne pociągi osobowe). Oprócz przewozów osobowych pojazdy te doskonale sprawdzają się przy transporcie zwierząt i towarów. Ich główną zaletą jest bardzo duża ładowność i znacznie większe bezpieczeństwo przejazdu w porównaniu do transportu drogowego. Dlatego najczęściej wykorzystywane są do transportowania materiałów niebezpiecznych, wybuchowych lub łatwopalnych. Ze względu na rodzaj zasilania pojazdy szynowe dzielimy na parowe, spalinowe, elektryczne i inne (ręczne lub rowerowe), oddzielną grupę stanowią pojazdy nie posiadające własnego napędu czyli wagony lub inne doczepy, które poruszają się po szynach poprzez przyczepienie ich do jednostki napędowej. Pierwsze pojazdy szynowe były używane już w XV wieku w kopalniach do wywożenia urobku.