Są to instrumenty muzyczne, które zgodnie z klasyfikacją Curta Sachsa, oparte są na wibratorze z ciała stałego o niezmiennej i naturalnej sprężystości. Najczęściej wibratorem tym jest cały instrument. Wysokość dźwięku zależna jest od właściwości elementu drgającego. Dlatego też wyróżnia się ksylofony, dzwony rurowe czy wibrafony. W przypadku budowy orkiestry symfonicznej idiofony należą do grupy instrumentów perkusyjnych. Idiofony dzieli się na uderzane (gongi, ksylofony, marakasy), zderzane (talerze, kastaniety), pocierane (harfa szklana), dęte stroikowe (harmonijka ustna, akordeon), szarpane (zanza), płytowe (gong), sztabkowe (czelesta), rurowe (dzwony rurowe) czy prętowe (trójkąt) i wiele innych.