Początki pojazdu rowerowego to z całą pewnością początek wieku dziewiętnastego kiedy powstał pierwszy pierwowzór roweru, wtedy określany jednak mianem maszyny biegowej, gdzie pojazd wprawiano w ruch poprzez odpychanie się nogami od ziemi. Za kilkadziesiąt lat zbudowany został trójkołowiec, a później także jednoślad napędzany poprzez system pedałów i popychaczy, które łączyły się z osią tylnego koła, gdzie był to pierwszy pojazd napędzany właśnie na tylne koło. Od momentu tego miejsce miał wielki rozwój jeśli chodzi o rowery. Koniec wieku dziewiętnastego to dominacja znanych wszystkim roweru z jednym bardzo dużym kołem i drugim mniejszym, kilkanaście lat później coraz bardziej stają się już jednak rowery posiadające równomierną wielkość kół.