Historia roweru rozpoczyna się na początku wieku dziewiętnastego kiedy to jeden z niemieckich konstruktorów tworzy pojazd przypominający już rower, a mianowicie maszyna biegowa. Wprawiana była ona w ruch przez odpychanie się nogami od ziemi. Kolejne patenty to między innymi trójkołowce, które napędzane były poprzez wahliwe pedały i popychacze połączone z osią tylnego koła. Pojazdy takie były pierwszymi oficjalnie znanymi z napędzanym kołem tylnim. Kolejne patenty to między innymi stosowanie zaplatanych i rozciągliwych szprych, wpływających na większy komfort jazdy i wytrzymałość koła. W czasach tych rowery jednak nie posiadały jeszcze przekładni łańcuchowej pedały znajdowały się bezpośrednio przy osi koła. W celu osiągania większych prędkości zwiększano obwód tychże kół. Z okresu tego do dzisiaj znamy popularne rowery z ogromnym wręcz przednim kołem i małym tylnim, gdzie granicą rozmiarów była długość ludzkich nóg. Koniec wieku dziewiętnastego to powstanie pojazdu, który był już bardzo bliski współczesnemu rowerowi, posiadał takie same koła, kierownicę połączoną z przednim kołem oraz pedały, które dzięki zastosowaniu napędu łańcuchowego nie musiały już być przymocowane bezpośrednio do koła. Kolejne lata to wprowadzenie między innymi pneumatycznych opon, co zwiększyło znacznie komfort jazdy. Koniec lat siedemdziesiątych to powstawanie pierwszych rowerów typu MTB, czyli górskich, obecnie jest to jedna z najbardziej popularnych odmian dwukołowców na świecie.