Najpopularniejszym jednośladem jest rower. Jest to pojazd napędzany siłą mięśni. Historia roweru ma swój początek w starożytnym Egipcie i Babilonii. W erze nowożytnej pod koniec XVIII wieku powstał pierwszy pojazd, który przypominał obecne rowery, zbudowany był z drewnianych kół połączonych żerdzią, a kierujący poruszał się odpychając się od ziemi nogami. W pierwszej połowie XIX wieku powstał pierwszy model z mechanizmem napędowym. W drugiej połowie XIX wieku powstały wysokie rowery z mechanizmem korbowym na piaście przedniego koła. Ten model został nazwany welocypedem i był to pierwszy rower, w którym część konstrukcji była stalowa (choć koła nadal pozostały drewniane). W kolejnych latach udoskonalano taki model, aż stworzono bicykl czyli rower o dużej dysproporcji pomiędzy kołem przednim i tylnym. Wprowadzono wówczas również cienkie, metalowe szprychy. Kolejny model z XIX wieku posiadał napęd na tylne koło (oba koła były tej samej wielkości). Był on najbardziej przypominającym współczesne rowery. Na przełomie XIX i XX wieku rowery miały już pneumatyczne ogumienie i dwu- lub trzybiegową przerzutkę.