Perkusja, a właściwej mówiąc zestaw perkusyjny, to wieloskładnikowy instrument stworzony na potrzeby muzyki jazzowej i rozrywkowej, zwłaszcza rockowej. Jego najistotniejszymi elementami są bębny, uzupełniane o zestaw talerzy. Podstawowe bębny w zestawie perkusyjnym to bęben basowy, werbel i tom tomy, zwykle w liczbie trzech (dwa tomy wiszące i jeden stojący), sporadycznie dwóch, a w zespołach grających bardziej żywiołową muzykę – rozszerzonych od sześciu, a nawet kilkunastu. Najistotniejszy jest jednak werbel i bęben basowy i to za ich pomocą (i dodatkowo talerza lub talerzy) gra się większość rytmów słyszanych w popularnej muzyce. Perkusja jak instrument studyjny ma to do siebie, że można ją nagrać na wiele rozmaitych sposobów, zarówno bardziej garażowo lub pokojowo, np. w jazzie, lub dokładnie selekcjonując i modelując każdy jej element – co ma miejsce częściej w muzyce rockowej, a także w metalowej (tzw. tłusty bęben basowy i soczysty agresywny werbel). Do podstawowego zestawu talerzy należą: hi-hat, ride i crash, które słuzą do wydobywania dźwięków wypełniających lub akcentujących, od delikatnych szemrzących trąceń, poprzez intensywne szelesty, po mocne uderzenia przypominające tłuczenie szkła.