Pojazdem przystosowanym do poruszania się w trudnym terenie jest samochód terenowy. Może on być zarówno samochodem osobowym albo ciężarowym. Jest to pojazd o konstrukcji ramowej, posiada napęd na wszystkie koła oraz zwiększony prześwit poprzeczny i dużo większą zdolność pokonywania wzniesień. Jest wyposażony w skrzynię rozdzielczo – redukcyjną, a także szerokie, głęboko bieżnikowane opony, które doskonale sprawdzają się w czasie jazdy w błocie, piasku, po kamieniach i skałach (są za to stosunkowo głośne na asfalcie). Większość samochodów terenowych ma zamocowaną wyciągarkę. Pojazdy te są niezbędnym wyposażeniem między innymi wojska, straży granicznej, leśników. Samochodem typowo terenowym jest amerykański hummer. Jest on produkowany w dwóch wersjach: Humvee, na potrzeby wojska oraz Hummer H1 – wersja cywilna. Oba modele to auta o największych możliwościach poruszania się w terenie. Poza modelami typowo terenowymi istnieją auta nazywane miejskimi terenówkami. Swoim wyglądem przypominają typowe auto terenowe, posiadają napęd na cztery koła, ale przystosowane są do jazdy po nawierzchniach utwardzonych ewentualnie błotnistych drogach dojazdowych.